绑定本地Binder
a. 新建Binder对象
b. Binder对象提供一个获得Service的方法
通过Messager
a.Service 实现一个Handler接收Activity传回的消息
b.创建一个Messender关联到handler
c.使用messenger的IBinder作为unbind方法的返回值
d.client 得到IBinder之后创建一个messender（持有共同的IBinder，共同的handler达到通信），使用messenger向service发送请求。
service收到client的消息在handler中处理。AIDL